远程测控终端（RTU）作为反映测控集中、管理集中于思路的产品从20世纪80年代起讲解到中国并很快获得广泛应用，应用于在变电站上的RTU主要是构建现场电力参数的远程收集与掌控命令的远程公布，并将信息或结果装配成报文，上送往控制中心或调度末端。纵观国内外的RTU产品，逐步从集中式控制结构向模块化、分散式、开放性的系统控制结构发展。由于变电站的数据量和信息量大，实时性拒绝低，因此将具备强劲、高效的运算能力和非常丰富外围模块电路的DSP应用于RTU的设计方案；同时引进了开放性结构的CAN现场总线引进，运用于变电站现场数据的通信并由它构成了一个对外开放、可信和动态的监控系统。
1系统总体结构设计 RTU系统使用以DSP为微处理器、CAN为现场通信总线的分布式模块化结构。由于分布式模块化结构更容易构建功能分解成，能根据必须展开集中于组拼和集中加装，因而系统具备很好的灵活性。系统结构如图1右图。
图1系统结构 RTU可以分成通信主控模块和信号测控模块。CAN总线构建现场数据的通信。信号测控模块一方面监测远方变电站断路器（电源）方位、刀闸方位、有载调压变压器分连接器的方位、事故变位信号、告警信号等（遥信），同时监测主变、线路的军功功率、无功功率、电压、电流、功率因数、军功电度、力阻电度、主频等（遥测）并转换成适当的电参量；另一方面把上位机或调度中心发布命令的命令通过信号测控模块的掌控信号输入端口借以掌控断路器的分、通方位，有载调压变压器的分连接器方位（遥控和遥调）。
考虑到RTU的通用性和灵活性，通信主控模块另设多种通信端口模式： （1）CAN总线，与下位信号测控模块连接构建数据的催促与命令公布；（2）RS232端口，构建与PC的通信，将RTU处置后的数据交给PC机不作更进一步处置或由PC机构建远程操作者与掌控；（3）远方通信端口，用来与远程控制中心展开通信；（4）RS485端口，用来构建与传统的RTU设备或其他下位智能仪表模块互为相容。
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