除了能给人做到检查，眼下还有科学家研究出有了必要“全草”的医疗机器人，可以必要老大人医治。协助排泄胃中异物的机器人由麻省理工学院研发出有的这一新型折纸机器人只有胶囊那么大，表面红色的外皮是由干制猪大肠制成的“肠衣”，用来PCB机器人，也有助吞服。如果有人误吞了异物，可以口服一个origamirobot。
到达胃部后，它的外皮不会进行，此时再行由医生用于外部磁场掌控它的运动。搜索到异物方位后，origamirobot就不会继续执行抓获命令，牢牢地将其咬，并在外部磁场引领下将异物扛出体外。经过模拟实验，origamirobot可以成功排泄胃中的硬币、纽扣电池等，甚至可以用它修缮胃壁上的受损。
转入人体自动打针的机器人打针是一件让人伤痛的事情，特别是在是对于一些慢性病患者，必须长年的确保和化疗。比如糖尿病患者，必须每天静脉注射胰岛素来均衡血糖浓度。但长年的药物静脉注射带给的伤痛和心理压力都是无法忽视的。
研究人员研发出有了一种药丸机器人，需要把打针的步骤在身体内部展开。这款取名为Rani的装置具有和普通胶囊相近的外形，但是本质上毕竟一个小型呼吸自动注射器，可以必要将药物寄送到血管高度发达的肠壁，使药物可以很快吸取到血液中。
患者吐出药丸后，外壳能维护这些药物蛋白质会在消化道分解成。当它抵达肠道时，外壳被肠道水解，气囊收缩，促成由可吸收材料（例如糖）做成的针剂必要在肠壁静脉注射药物。肠道将针沉淀后把药物吸取。最后，气囊和其他材料可在肠道内渐渐水解，穿越肠道并最后离开了身体，而会不存在阻塞风险。
研究人员回应，肠道是药物转入血流的最理想方位。该装置将为糖尿病患者、多发性硬化症和风湿性关节炎等长年静脉注射药物的患者带给更加舒适度便利的化疗。
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