1、万能铣床的掌控拒绝及传统继电掌控的问题 铣床是一种高效率的铣削加工机床,能用来加工各种表面、沟槽和成形面等;装有上分度头以后,可以加工平齿轮和螺旋面;装有上转弯圆形工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床的应用于范围很广,在金属工件机床中铣床的数量次于车床。 1.1万能铣床的掌控拒绝 以X62W型卧式万能铣床为事例,其掌控拒绝如下: 1)主运动和进给运动之间,没速度比例协商的拒绝,所以主轴与工作台各自使用分开的笼型异步电动机拖。
2)主轴电动机是在3组时必要低速,为已完成顺铣和逆铣,拒绝有于是以翻转。可根据铣刀的种类来自由选择改向,在加工过程中不用转换改向。 3)为了增大阻抗波动对铣刀扭矩的影响,以确保加工质量,主轴上装有飞轮,其转动惯量较小。
为提升工作效率,拒绝主轴电动机有行驶制动器掌控。一般使用机械抱闸制动器。 4)工作台的横向、纵向和横向三个方向的进给运动由一台进给电动机拖,三个方向的自由选择由操控手柄转变传动链来构建,每个方向有于是以反向运动,拒绝有于是以翻转。刚好只容许工作台向一个方向移动,故三个方向的运动之间理应联锁维护。
5)为了延长调整运动的时间,提升生产率,工作台理应较慢移动掌控,X62W型铣床是使用较慢电磁铁吸合来转变传动链的传动比而构建的。 6)用于转弯工作台时,拒绝转弯工作台转动运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁维护掌控,即转弯工作台转动时,工作台无法向其他方向移动。 7)为适应环境加工的必须,主轴扭矩与进给速度理应较宽的调节范围。
X62W型铣床是使用机械自排的方法,转变变速箱传动比来构建的。为确保自排时齿轮更容易凸轮,增大齿轮槽面的冲击,拒绝自排时有电动机冲动(短时旋转掌控)。
8)根据工艺拒绝,主轴转动与工作台进给理应联锁掌控,即进给运动要在铣刀转动之后才能展开,加工完结必需在铣刀停转前暂停进给运动。 9)加热泵由一台电动机拖供给铣削时的冷却液。 10)为操作者便利,可让在两处掌控各部件的低速暂停。
上面的掌控拒绝包括多个基本掌控环节,如:于是以翻转掌控、顺序控制、两地掌控、冲动掌控、制动器掌控和联锁维护环节(包括了多个联锁)。其中有些掌控和联锁还要因应机械掌控才能构建。
1.2传统继电认识掌控的问题 对于万能铣床如此简单的掌控拒绝,若使用传统继电认识掌控的方法,不会遇到这么几个问题:1)设计可玩性大;2)控制电路接线简单;3)用于到的元器件多,电路可靠性劣;4)初学者不更容易解读和掌控。为此,下面讲解使用PLC的掌控方式来构建上述能铣床电气控制拒绝,在此基础上还重新加入了对电路故障的临床。 2、PLC的自由选择和硬件电路设计 在设计时自由选择的是日本三菱公司的FX2N-48MR-001型可编程控制器。
该控制器有48个输人输入口,其中输出24个,输入24个。该控制器的结构为输入输出一体化组件型结构,加装和调试较为便利,且具备较慢的输出响应速度,并可以展开I/O口拓展。 为构建上述万能铣床电气控制及故障诊断拒绝。必须PLC的输人信号还包括6个按钮、5个行程开关、5个选择开关、3个冷继电器输出信号,总计19个。
而PLC的输入掌控信号还包括3个电磁离合器、5个继电器、6个指示灯,共14个,明确的I/O分配如表格1所列。 该PLC的I/O地下通道分配可根据其掌控对象的特点和掌控拒绝,将I/O的输入输出口与适当的电气设备连接,从而超过掌控和检测的目的。
已完成I/O口地址分配后,才可展开PLC硬件设计。 3、PLC梯形图设计 根据X62W型卧式万能铣床掌控拒绝PLC梯形图的设计如图1右图。在用PLC展开设计的过程中.运用了2个辅助继电器来修改梯形图设计。
在编制程序的过程中,充分考虑了系统的安全性,因而在梯形图中使用了有互锁功能的设计,并且在PLC外部分别串联了KM2、KM3经常紧触点来构建KM2、KM3的互锁掌控,从而提升了整个机床控制系统运营的可靠性。程序设计中将有所不同掌控方式的程序分别撰写,这样可根据工作方式来选择开关以要求继续执行哪行程序,从而使程序结构更加明晰.编程更加便利。 4、故障诊断设计 在被控设备工作长时间的情况下,控制系统的各个输出、输入信号和内部继电器的信号之间都会不存在确认的逻辑关系。
本控制器使PLC的逻辑功能并通过编程来构建报警。硬件中的左右行程开关,如果同时开口,就不会构成逻辑错误输入报警.以回应左右行程开关中有必须修理的部件。
最后通过逻辑运算构建行程开关、电机、接触器等故障报警功能。 可编程控制器用作X62W型卧式万能铣床控制系统,既具备微机掌控的一系列优点,又需要解决继电接触器掌控的不足之处。展现出在:稳定性好,可靠性低。
使用高集成度器件生产的PLC,它与外部电路皆经过光电隔绝,具备很强的抗干扰能力;掌控灵活性。PLC使用存储器逻辑,其掌控逻辑以程序方式存储在内存中,要转变掌控逻辑,只需改变程序才可,而且,PLC中每只硬继电器的触点数无限制,因此具备很强的灵活性和扩展性;PLC具备自临床程序,每次用于都能自行检查,找到故障立刻停机。
5、结束语 实践证明,通过把PLC控制技术应用于各种机床控制系统,大大提高了机床控制系统的可靠性和故障诊断的效率,同时也提升了设备的自动化水平和产品的质量。PLC于是以转变着工厂自动控制的面貌,对传统的技术改造、发展新型工业具备根本性的实际意义。
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